Wąskotorówka łącząca Starachowice i Iłżę. Powstała jako Starachowicka Kolej Dojazdowa w 1950 r. na zrębach rozrastającej się kolei wąskotorowej z początku XX wieku łączącej starachowicki zakład wielkopiecowy ze zlokalizowanymi w Puszczy Iłżeckiej kopalniami rud żelaza oraz ładowniami drewna. Początek 20 km linii wąskotorowej znajduje się w Starachowicach, w części będącej niegdyś oddzielnym miastem - Wierzbniku. Koniec znajduje się w urokliwym miasteczku Iłża, nad którym górują ruiny zamku. Niestety, w latach 90 XX w., zamarł ruch na linii i PKP opuściło SKW. Na leśnych odcinkach dokonano wówczas masowych kradzieży toru, więc nie ma ciągłości linii. Odcinek starachowicki funkcjonuje do stacji Lipie z możliwym dojazdem do 8 km szlaku. Odcinek iłżecki - do Marcul, gdzie przy nadleśnictwie zlokalizowane jest Arboretum. Od 2004 r. właścicielem SKW jest Powiat Starachowicki. Dzięki FPKW nastąpiła reaktywacja. Kolejnymi operatorami były PTMKŻ SGKW, SSZJKD, Axel Rail. Działa wolontariat.