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์ฟผ๋“œ(QUAD) ๋“œ๋ก  ์—ฐ๊ตฌ์†Œ @UCu7fWKulnCzP2QZ9Kj83Guw@youtube.com

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00:57
PX4 Terrain Following
02:19
Realsense T265 USB Speed Test
05:49
Q500-V2 +Gazebo + YOLOv8 ์‚ฌ๋ฌผ์ถ”์  ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ด์…˜ ๋ฐ๋ชจ
05:15
PX4_SITL Gazebo์—์„œ RViz2 ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ธฐ - ์ œ2ํƒ„
10:47
PX4_SITL Gazebo์—์„œ RViz2 ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ธฐ - ์ œ1ํƒ„
05:56
AirSim+MAVROS+PX4-Offboard
06:44
PX4 MAVSDK - GPS ์œ„์น˜ ์ด๋™ Sample.
02:13
์ฟผ๋“œ Q500-V2 ์นด์ด์ŠคํŠธ ๋‚ฉํ’ˆ๊ธฐ 2024-08
02:52
์ฟผ๋“œ Q500-V2 Autotune ๊ฐ€์ด๋“œ
05:25
MAVROS-Python PX4 ๋“œ๋ก  ํ‚ค๋ณด๋“œ ์ œ์–ด Ver.2 (Body_FRD ํ”„๋ ˆ์ž„)
03:25
MAVROS-Python PX4 ๋“œ๋ก  ํ‚ค๋ณด๋“œ ์ œ์–ด Ver.1 (Local_ENU ํ”„๋ ˆ์ž„)
03:54
PX4 ์ž์œจ์ฃผํ–‰๋“œ๋ก  ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ ๊ฐ•์ขŒ - ์ฒญ์ฃผ๋Œ€,์ถฉ๋ถ๋Œ€ ์—ฐํ•ฉ ์„ธ๋ฏธ๋‚˜(2024.07)
02:08
Q500-V2 non-GPS VIO ์ž์œจ์ฃผํ–‰ ๋“œ๋ก 
03:21
๊ตญ๋ฏผ๋Œ€ํ•™๊ต ์ž์œจ์ฃผํ–‰๋“œ๋ก  ๊ต์œก ์˜์ƒ
07:26
ROS2 MAVROS ์˜คํ”„๋ณด๋“œ ์ œ์–ด ์˜ˆ์ œ (Offboard example)
02:57
๊ฐ€ํ†จ๋ฆญ๊ด€๋™๋Œ€ 2024 non-GPS ์‹ค๋‚ด ์ž์œจ์ฃผํ–‰๋“œ๋ก  ํŠน๊ฐ• ์˜์ƒ
04:51
Q250 V3 Opti + MAVROS PX4 non-GPS ์‹ค๋‚ด ์œ„์น˜๋น„ํ–‰
27:27
Q250-V3 ์˜ตํ‹ฐ ํ”ฝ์Šคํ˜ธํฌ - ๋น ๋ฅธ์‹œ์ž‘ ๊ฐ€์ด๋“œ
17:24
MAVROS๋ฅผ ์ด์šฉํ•œ ์ปดํŒจ๋‹ˆ์–ธ ์ปดํ“จํ„ฐ ์™€ GCS ์—ฐ๊ฒฐ ๊ฐ€์ด๋“œ
18:00
Q250-V3 ์ปดํŒจ๋‹ˆ์–ธ์ปดํ“จํ„ฐ์—ฐ๊ฒฐ ๊ฐ€์ด๋“œ - MAVProxy
09:20
Q250-V3 ํ…”๋ ˆ๋ฉ”ํŠธ๋ฆฌ ์„ค์ •
38:39
Q250-V3 ์‹ค๋‚ด์ž์œจ์ฃผํ–‰๋“œ๋ก  ์ตœ์ดˆ ์…‹์—… ๊ฐ€์ด๋“œ
03:26
Q250-V3 Opti with Jetson Nano
02:34
Q250-V3 ์˜ตํ‹ฐ(Opti) non-GPS ์‹ค๋‚ด ํ˜ธ๋ฒ„๋ง ๋ฐ๋ชจ
09:55
PX4-Avoidance Global+Local-Planner Demo - ์ฟผ๋“œ(QUAD) ๋“œ๋ก ์—ฐ๊ตฌ์†Œ
08:46
PX4-Avoidance Global-Planner Demo - ์ฟผ๋“œ(QUAD) ๋“œ๋ก ์—ฐ๊ตฌ์†Œ
11:13
PX4-Avoidance Local-Planner Demo (์ฟผ๋“œ ๋“œ๋ก ์—ฐ๊ตฌ์†Œ)
06:30
PX4 ROS2 Offboard Examples
03:54
์žฅ์• ๋ฌผ ํšŒํ”ผ๋ฅผ ํฌํ•จํ•œ ๋„์‹œ์—์„œ์˜ ๋“œ๋ก  ์ž์œจ๋น„ํ–‰
02:36
Q250-V2 ๋“œ๋ก ์„ ํ™œ์šฉํ•œ V-SLAM
31:51
๋“œ๋ก  ๊ฐœ๋ฐœ์ž๊ฐ€ ๋˜๊ธฐ ์œ„ํ•œ ๋กœ๋“œ๋งต
04:19
PX4 + Isaac Sim ๋“œ๋ก  ์‹œ๋ฎฌ๋ ˆ์ดํ„ฐ ๋ฐ๋ชจ #2
18:17
PX4 uORB ํ”„๋กœ๊ทธ๋ž˜๋ฐ - 1.Hello Sky
11:56
PX4 + ROS2 Gazebo Simulation Demo.
25:53
PX4 uORB - ROS 2 ๊ฐœ๋ฐœ๊ฐ€์ด๋“œ
02:19
Q250-V2 ์‹ค๋‚ด์ž์œจ์ฃผํ–‰๋“œ๋ก  Jetson Orin Nano + T265 non-GPS ROS ์‹ค๋‚ด ํ˜ธ๋ฒ„๋ง
02:17
๊ณ ๊ฐ ๋งž์ถค ๊ธฐ์ฒด ์ œ์ž‘๊ธฐ - A์‚ฌ ์‹ค๋‚ด๋ฐฉ์†ก์ดฌ์˜๊ธฐ์ฒด ์ œ์ž‘
03:27
Q250-V2 ์‹ค๋‚ด์ž์œจ์ฃผํ–‰๋“œ๋ก ํ‚คํŠธ + ROS
02:24
Q250-V2 ์ž์œจ์ฃผํ–‰ ๋“œ๋ก  + LW20/C 100m ๋ผ์ด๋‹ค ์žฅ์ฐฉ
26:53
๋“œ๋ก  ๊ฐœ๋ฐœ์ž๊ฐ€ ๋˜๊ธฐ ์ „์— ์ƒ๊ฐํ•ด์•ผ ํ• ๊ฒƒ๋“ค - 2.๋“œ๋ก  ๊ฐœ๋ฐœ ๋ผ์ด๋ธŒ๋Ÿฌ๋ฆฌ
28:58
๋“œ๋ก  ๊ฐœ๋ฐœ์ž๊ฐ€ ๋˜๊ธฐ ์ „์— ์ƒ๊ฐํ•ด์•ผ ํ• ๊ฒƒ๋“ค - 1.๋“œ๋ก ์‚ฐ์—… ํ˜„ํ™ฉ ๋ฐ ์ƒˆ๋กœ์šด ์ค€๋น„
38:02
์ž์œจ์ฃผํ–‰๋“œ๋ก  ๊ฐœ๋ฐœ ์ „๋ฌธ๊ฐ€ ๊ทธ๋ฃน ์˜คํ”ˆ ์„ธ๋ฏธ๋‚˜ (2023๋…„ 2๋ถ„๊ธฐ) - Session2.๋“œ๋ก  ๊ฐœ๋ฐœ์ž๊ฐ€ ์•Œ์•„์•ผ ํ•  ๋ชจ๋“ ๊ฒƒ
30:21
์ž์œจ์ฃผํ–‰๋“œ๋ก  ๊ฐœ๋ฐœ ์ „๋ฌธ๊ฐ€ ๊ทธ๋ฃน ์˜คํ”ˆ ์„ธ๋ฏธ๋‚˜(2023๋…„ 2๋ถ„๊ธฐ) - Session.1-2. SLAM & NAV2
33:35
์ž์œจ์ฃผํ–‰๋“œ๋ก  ๊ฐœ๋ฐœ ์ „๋ฌธ๊ฐ€ ๊ทธ๋ฃน ์˜คํ”ˆ ์„ธ๋ฏธ๋‚˜(2023๋…„ 2๋ถ„๊ธฐ) - Session.1-1
14:56
Q250 V2 ๋ฐฐํ„ฐ๋ฆฌ - ์„ฑ๋Šฅํ…Œ์ŠคํŠธ, Quad vs. Octa ์„ ํƒ ๊ฐ€์ด๋“œ
06:25
QStreamer ์˜์ƒ์ „์†ก๋ชจ๋“ˆ+HM30 ์‚ฌ์šฉ๊ฐ€์ด๋“œ(2)
15:58
QStreamer ์˜์ƒ์ „์†ก๋ชจ๋“ˆ+HM30 ์‚ฌ์šฉ๊ฐ€์ด๋“œ(1)
13:46
QStreamer ์˜์ƒ์ „์†ก๋ชจ๋“ˆ+HM30 ์ œํ’ˆ ์†Œ๊ฐœ
14:28
ROS2๋ฅผ ๋ฐฐ์›Œ๋ณด์ž - 17.Python์—์„œ ํŒŒ๋ผ๋ฉ”ํ„ฐ ์‚ฌ์šฉํ•˜๊ธฐ
20:41
ROS2๋ฅผ ๋ฐฐ์›Œ๋ณด์ž - 16.์‚ฌ์šฉ์ž ์ •์˜ ์ธํ„ฐํŽ˜์ด์Šค ๊ตฌํ˜„
28:40
DroneKit ํŒŒ์ด์ฌ - 3.๋“œ๋ก ์˜ ์ƒํƒœ ์กฐํšŒ ๋ฐ ๋ณ€๊ฒฝ (2)
28:45
DroneKit ํŒŒ์ด์ฌ - 3.๋“œ๋ก ์˜ ์ƒํƒœ ์กฐํšŒ ๋ฐ ๋ณ€๊ฒฝ (3)
26:13
DroneKit-Python ์ด๋ฅ™ ๋ฐ ๋“œ๋ก  ์ปจํŠธ๋กค
24:17
DroneKit-Python - ์œ„์น˜ ๋ฐ ์†๋„ ๊ธฐ๋ฐ˜ ๊ธฐ์ฒด ์ฝ˜ํŠธ๋กค (1)
13:32
DroneKit-Python - ์œ„์น˜ ๋ฐ ์†๋„ ๊ธฐ๋ฐ˜ ๊ธฐ์ฒด ์ฝ˜ํŠธ๋กค (2)
19:31
DroneKit-Python - ์œ„์น˜ ๋ฐ ์†๋„ ๊ธฐ๋ฐ˜ ๊ธฐ์ฒด ์ฝ˜ํŠธ๋กค (4)
20:10
ROS2๋ฅผ ๋ฐฐ์›Œ๋ณด์ž - 15.์‚ฌ์šฉ์ž ์ •์˜ msg ๋ฐ srv ํŒŒ์ผ ์ƒ์„ฑ
31:05
ROS2๋ฅผ ๋ฐฐ์›Œ๋ณด์ž - 14.๊ฐ„๋‹จํ•œ ์„œ๋น„์Šค ๋ฐ ํด๋ผ์ด์–ธํŠธ ์ž‘์„ฑ
15:48
ROS2๋ฅผ ๋ฐฐ์›Œ๋ณด์ž - 13.VS CODE ROS ํ™•์žฅํŒฉ ์‚ฌ์šฉ๋ฐฉ๋ฒ•
31:05
ROS2๋ฅผ ๋ฐฐ์›Œ๋ณด์ž - 12.๊ฐ„๋‹จํ•œ ๊ฒŒ์‹œ์ž์™€ ๊ตฌ๋…์ž ๋…ธ๋“œ ๋งŒ๋“ค๊ธฐ