EKF β ΡΠΎΡΡΠΈΠΉΡΠΊΠΈΠΉ ΠΏΡΠΎΠΈΠ·Π²ΠΎΠ΄ΠΈΡΠ΅Π»Ρ ΡΠΎΠ²ΡΠ΅ΠΌΠ΅Π½Π½ΠΎΠ³ΠΎ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ΅Ρ
Π½ΠΈΡΠ΅ΡΠΊΠΎΠ³ΠΎ ΠΎΠ±ΠΎΡΡΠ΄ΠΎΠ²Π°Π½ΠΈΡ Π΄Π»Ρ Π²Π²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΡΠ°ΡΠΏΡΠ΅Π΄Π΅Π»Π΅Π½ΠΈΡ ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΈΠΈ, ΡΠ»Π΅ΠΊΡΡΠΎΠΌΠΎΠ½ΡΠ°ΠΆΠ°, Π°Π²ΡΠΎΠΌΠ°ΡΠΈΠ·Π°ΡΠΈΠΈ ΠΈ ΠΏΠΎΠ²ΡΡΠ΅Π½ΠΈΡ ΡΠ½Π΅ΡΠ³ΠΎΡΡΡΠ΅ΠΊΡΠΈΠ²Π½ΠΎΡΡΠΈ.
ΠΠ°Π³Π°Π΄ΠΊΠ° β3
ΠΠΊΠΎΠ½ΡΡΡΡ Π³ΠΈΠ±ΠΊΠΈΠ΅ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΆΠΈΠ»ΡΠ½ΡΠ΅ ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄Π° ΠΈ ΡΡΠ°Π½ΡΡΠΎΡΠΌΠΈΡΡΡΡ ΠΊΠΎΠ½ΡΡ ΠΌΠ½ΠΎΠ³ΠΎΠΆΠΈΠ»ΡΠ½ΡΡ
ΠΏΡΠΎΠ²ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π² ΠΌΠΎΠ½ΠΎΠ»ΠΈΡΠ½ΡΠ΅ ΡΡΠΈΡΡΡ