Школа ножевого боя «Толпар» была официально зарегистрирована в 2003 года, в том же году был объявлен первый набор в группы по обучению ножевому бою. Преподаваемая в Школе одноименная система владения коротко-клинковым оружием (ножом) родилась гораздо раньше, в 1985 году, и в силу прикладного характера открыто не преподавалась.
В 2002 году благодаря Якименко Н.А. (Руководитель Школы с 2002 по 2011 год) и Любину К.А. (Заместитель Руководителя Школы с 2002 по 2011 год, Руководитель Школы с 2011 года по настоящее время) система была адаптирована для преподавания гражданскому населению, основной упор в которой делался на самооборону. С этого момента в Школе появляется направления самообороны и спортивного ножевого боя которое открыто преподается населению. Но даже в спортивном варианте система сохранила свой выраженный прикладной характер поэтому при наборе существуют возрастные и иные ограничения.