Motociklizmas Lietuvoje pradėjo vystytis XX a. pradžioje. Pirmosios žinios apie Lietuvoje vykusias lenktynes yra 1925 m. rugsėjo 27 d. Lenktynės vyko Klaipėdos krašte. Didžiojoje Lietuvoje pirmosios atskiro starto motociklininkų lenktynės - 1 km distancija įvyko 1927.10.16 Kaune. 1992 m. Lietuvos motociklų sporto federacija buvo priimta į Tarptautinę motociklų sporto federaciją (FIM). Jai pavyko užmegzti glaudžius sportinius ryšius su Lenkijos moto sąjunga, su Prancūzijos, Italijos, Izraelio motociklų sporto federacijomis.