01:52

PSD Simulatore ROS2 gz

00:45

Minimum-Lap-Time Planning of Multibody Vehicles via the Articulated-Body Algorithm

39:18

07a Vibrazioni 1GDL radici polinomio caratteristico

44:42

07b Vibrazioni 1GDL tutte le soluzioni

35:54

08a VibForzate 1GDL gradino impulso

53:51

08b VibForzate 1GDL armonica amp costante

38:58

08c VibForzate 1GDL armonica amp prop quadrato

42:38

08d VibForzate 1 GDL trasmissibilità

36:45

09d Libere molti GDL

01:26:42

09a esercizio

15:20

09b 1GDL forzante arbitraria

48:26

09c Libere molti GDL

19:12

00 Giunto Cardanico part b

36:03

00 Giunto Cardanico part c

14:00

00 Giunto Cardanico part d

40:26

01 Rendimenti part arendimento moto retrogrado

34:53

02a Coppia rotoidale attrito

41:01

01 Rendimenti part bcoppia prismatica attrito

27:43

02b Coppia rotoidale di spinta

52:37

02c Coppia elicoidale

42:14

02d Freno pattino accostamento rigido

34:46

02e Freno pattino accostamento libero

47:41

04a Cinghie

34:41

04b Cinghie

01:00:15

04c EsercizioSuAttritoStaticoEDinamico

18:23

05a FrenoNastro

55:30

05b Manovellismo cinematica

01:18:43

03 Freno ceppo acc rigido libero

00:25

Free-Flying Robot

00:25

Rolling (Not Falling) Disk

01:21:57

Extras 03 - I quaternioni

01:21:18

Extras 02 - parametrizzazione asse angolo di una matrice di rotazione

01:45:19

ESERCITAZIONE AL CALCOLATORE 06: [A cura dell'Ing. Eugeniu Grabovic]. Tricept Parallel Robot

52:52

Extras 01 - errore di orientazione con parte vettoriale del quaternione

42:12

Extras 04 - La parametrizzazione cinematica nel file URDF e suo legame con la local POE

01:32:39

ESERCITAZIONE AL CALCOLATORE 04: Integrazione di una matrice di rotazione

01:07:04

ESERCITAZIONE AL CALCOLATORE 05: CLIK per manipolatore seriale a 6 GdL ed a 9 GdL

01:38:32

LEZIONE 24 (Week_12_a): Catene cinematiche chiuse: analisi della postura

44:23

LEZIONE 27 (Week_12_d): Catene cinematiche chiuse. Applicazione al parallelo RPRRR planare

01:06:38

LEZIONE 26 (Week_12_c): Catene cin. chiuse: Pfaffiana dei vincoli e sol. del pb. cineto-statico

01:10:16

LEZIONE 25 (Week_12_b): Catene cinematiche chiuse: cinematica differenziale e statica

01:26:32

LEZIONE 23 (Week_11_a): Dinamica del Rolling Upright Penny con Embedding Technique

03:06:11

LEZIONE 21 (Week_10_a): Dal PLVD alle equazioni di Lagrange in forma standard.

03:08:14

LEZIONE 22 (Week_10_b): Dinamica di sistemi con vincoli. Forma standard e tecniche di soluzione.

03:02:58

LEZIONE 20 (Week_09_c): Eq.ni di Newton-Eulero Spatial e Body

02:15:20

ESERCITAZIONE (Week_09_d): Svolgimento tema esame: il pendolo di Furuta

01:25:15

LEZIONE 19 (Week_09_b): Derivate di trascinamento e derivate relative di twist e wrench

01:30:04

LEZIONE 18 (Week_09_a): Rappresentazione di wrench. Gli operatori ad e ad*. Derivate del Jacobiano

02:00:20

LEZIONE 16 (Week_08_b): Global e Local POE (Product of Exponentials)

01:40:52

LEZIONE 17 (Week_08_c): Jacobiani spatial e body da global e local POE

03:06:22

LEZIONE 15 (Week_08_a): Parametrizzazione di moti rigidi finiti con la mappa esponenziale

02:18:12

LEZIONE 13 (Week_07_a): Algoritmi di CLIK con Jacobiano geometrico e IK per manipolatori ridondanti

02:00:52

LEZIONE 14 (Week_07_b): Gestione della ridondanza ed analisi di manipolabilità

02:29:25

LEZIONE 11 (Week_06_a): I 4 sottospazi fondamentali del Jacobiano geometrico

01:40:38

LEZIONE 12 (Week_06_b): Controllo a cinematica inversa con algoritmi CLIK

02:06:43

LEZIONE 10 (Week_05_b): asse elicoidale del moto, wrench, dualità cineto-statica

02:00:00

LEZIONE 09 (Week_05_a): Cinematica differenziale, twist e Jacobiano geometrico

02:47:32

LEZIONE 07 (Week_04_a): Cinematica inversa nei manipolatori seriali mediante approccio numerico

01:31:30

LEZIONE 08 (Week_04_b): Cinematica inversa mediante approccio analitico