Channel Avatar

Center for Cognitive Modeling @UC8UsNfjhqJW1d0ryvU-p3qw@youtube.com

1.1K subscribers - no pronouns :c

Recordings of lectures, experiments and video-materials of C


01:06
Stereo Localization in LiDAR Prior Map
17:45
Robot Parade at ICRA 2024
17:45
Robot Parade at ICRA 2024
01:09
NPField
00:22
Passing the narrow doorway with PolySAP MPC local planner
04:50
Skill Fusion in Hybrid Robotic Framework for Visual Object Goal Navigation
01:44
MPC LOCAL PLANNING IN NARROW ENVIRONMENT
03:44:49
Π‘Π΅ΠΌΠΈΠ½Π°Ρ€ 35. ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ ΠΈ Ρ‚Π΅Ρ…Π½ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΠΈ искусствСнного ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚Π°: Π—Π°Ρ‰ΠΈΡ‚Π° магистСрских диссСртаций
00:03
TorchNGP Reconstruction
00:07
ur5 - trajopt
03:24
Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ-дСмонстрация Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠ² датасСта (сумСрки)
03:29
Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ-дСмонстрация Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠ² датасСта (Π½ΠΎΡ‡ΡŒ)
03:27
Π’ΠΈΠ΄Π΅ΠΎ-дСмонстрация Ρ‚Ρ€Π΅ΠΊΠΎΠ² датасСта (дСнь)
03:04:07
НСйроинформатика 19.10.2022: Π‘Π•ΠšΠ¦Π˜Π― 5. НСйроморфныС вычислСния, Π³Π»ΡƒΠ±ΠΎΠΊΠΎΠ΅ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅
02:04:24
Π‘Π•ΠšΠ¦Π˜Π― 9. ΠšΠΎΠ³Π½ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°ΡƒΠΊΠΈ ΠΈ интСрфСйс Β«ΠΌΠΎΠ·Π³-ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Β»
01:58:10
НСйроинформатика 21.10.2022: Π‘Π•ΠšΠ¦Π˜Π― 13. ΠšΠΎΠ³Π½ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°ΡƒΠΊΠΈ ΠΈ интСрфСйс Β«ΠΌΠΎΠ·Π³-ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Β»
01:31:37
Π‘Π΅ΠΌΠΈΠ½Π°Ρ€ 16. Анализ ΡƒΠ»ΡƒΡ‡ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Π΄ΠΈΡ„Ρ„Π΅Ρ€Π΅Π½Ρ†ΠΈΡ€ΡƒΠ΅ΠΌΠΎΠ³ΠΎ прСдставлСния сцСн для 3D-рСконструкции
21:58
ROS meetup STRL
00:35
ClassicPipe Couch Search Husky
01:25
RL Couch Search Husky
01:51
semantic exploration 4x
00:59
Navigation, door opening and traversal 25 10 2022
00:06
Tool Reconstruction using NeRF-based Approach
18:00
НСйроинформатика 18.10.2022: Π‘Π•ΠšΠ¦Π˜Π― 4. ΠšΠΎΠ³Π½ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°ΡƒΠΊΠΈ ΠΈ интСрфСйс Β«ΠΌΠΎΠ·Π³-ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Β» Ρ‡.1
01:43:00
НСйроинформатика 18.10.2022: Π‘Π•ΠšΠ¦Π˜Π― 4. ΠšΠΎΠ³Π½ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Π½Π°ΡƒΠΊΠΈ ΠΈ интСрфСйс Β«ΠΌΠΎΠ·Π³-ΠΊΠΎΠΌΠΏΡŒΡŽΡ‚Π΅Ρ€Β»
01:44:08
НСйроинформатика 18.10.2022: Π‘Π•ΠšΠ¦Π˜Π― 3. ΠŸΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½Ρ‹Π΅ нСйросСтСвыС систСмы
02:07:17
НСйроинформатика 18.10.2022: ΠŸΠ»Π΅Π½Π°Ρ€Π½ΠΎΠ΅ засСданиС
01:00:04
НСйроинформатика 18.10.2022: Π‘Π•ΠšΠ¦Π˜Π― 2. ΠŸΡ€ΠΈΠΊΠ»Π°Π΄Π½Ρ‹Π΅ нСйросСтСвыС систСмы
02:10
Indoor Navigation for Autonomous Mobile Manipulator with Elevator Operation and Door Traversal
01:33:01
NCLT Dataset Visualisation
00:06
Instant NeRF - Flowers animation
01:18:18
Π‘Π΅ΠΌΠΈΠ½Π°Ρ€ 8. ΠŸΡ€ΠΈΠ±Π»ΠΈΠΆΠ΅Π½Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄Ρ‹ Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ дискрСтных Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ управлСния Π½Π° основС асимптотичСских ΠΌΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ²
00:30
Robotic Button Pushing based on Dynamic Movement Primitives
00:31
Autonomous Door Opening by Mobile Manipulator
02:13
РаспознаваниС ΠΊΠ»ΡŽΡ‡Π΅Π²Ρ‹Ρ… Ρ‚ΠΎΡ‡Π΅ΠΊ Ρ€ΡƒΡ‡ΠΊΠΈ Π΄Π²Π΅Ρ€ΠΈ с ΠΏΠΎΠΌΠΎΡ‰ΡŒΡŽ ΠΌΠΎΠ΄Π΅Π»ΠΈ hrnet-lite
04:15:08
МККН 2020 | Π‘Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ НСйробиология повСдСния (16 ΠžΠΊΡ‚ΡΠ±Ρ€Ρ)
03:43:44
МККН 2020 | Π‘Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ Π‘ΠΈΠΎΡƒΠΏΡ€Π°Π²Π»Π΅Π½ΠΈΠ΅ ΠΈ нСйроинтСрфСйсы & ΠšΠΎΠ³Π½ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½Π°Ρ лингвистика (16 ΠžΠΊΡ‚ΡΠ±Ρ€Ρ)
02:38:34
МККН 2020 | БСкция ΠœΠ΅Ρ‚ΠΎΠ΄ΠΎΠ»ΠΎΠ³ΠΈΡ ΠΊΠΎΠ½ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… исслСдований (16 ΠžΠΊΡ‚ΡΠ±Ρ€Ρ)
03:52:38
МККН 2020 | БСкция ΠœΠ΅ΠΆΠ΄ΠΈΡΡ†ΠΈΠΏΠ»ΠΈΠ½Π°Ρ€Π½ΠΎΡΡ‚ΡŒ. Π‘ΡƒΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΈ ΠΎΠ±ΡŠΠ΅ΠΊΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΎΡ†Π΅Π½ΠΊΠΈ (16 ΠžΠΊΡ‚ΡΠ±Ρ€Ρ)
02:35:02
МККН 2020 | БСкция Ρ€ΠΎΠ»ΡŒ эмоций Π² ΠΊΠΎΠ³Π½ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… процСссах (16 ΠžΠΊΡ‚ΡΠ±Ρ€Ρ)
04:24:47
МККН 2020 | БСкция психо ΠΈ нСйролингвистичСскиС исслСдования Π±ΠΈΠ»ΠΈΠ½Π³Π²ΠΈΠ·ΠΌΠ° (15 ΠžΠΊΡ‚ΡΠ±Ρ€Ρ)
04:16:54
МККН 2020 | БСкция Π˜ΡΠΊΡƒΡΡΡ‚Π²Π΅Π½Π½Ρ‹ΠΉ ΠΈΠ½Ρ‚Π΅Π»Π»Π΅ΠΊΡ‚ Π² Π½Π΅ΠΉΡ€ΠΎΠ½Π°ΡƒΠΊΠ°Ρ… биомСдицинскиС прилоТСния (15 ΠžΠΊΡ‚ΡΠ±Ρ€Ρ)
06:28:48
МККН 2020 | БСкция ΠšΠΎΠ³Π½ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ ΠΊΠ°Ρ‚Π΅Π³ΠΎΡ€ΠΈΠ·Π°Ρ†ΠΈΠΈ ΠΈ стратСгии Ρ€Π΅ΡˆΠ΅Π½ΠΈΡ Π·Π°Π΄Π°Ρ‡ (15 ΠžΠΊΡ‚ΡΠ±Ρ€Ρ)
01:29:29
МККН 2020 | БСнсорныС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠ³Π½ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… процСссов (14 октября)
02:08:49
МККН 2020 | БСнсорныС ΠΊΠΎΠΌΠΏΠΎΠ½Π΅Π½Ρ‚Ρ‹ ΠΊΠΎΠ³Π½ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Ρ… процСссов (14 ΠžΠΊΡ‚ΡΠ±Ρ€Ρ)
04:42:55
МККН 2020 | ΠšΠΎΠ³Π½ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ памяти (14 ΠžΠΊΡ‚ΡΠ±Ρ€Ρ)
04:17:56
МККН-2020 | Π‘Π΅ΠΊΡ†ΠΈΠΈ ΠΊΠΎΠ³Π½ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ³ΠΎ развития ΠΈ ΠΊΠΎΠ³Π½ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠΉ лингвистики (14 ΠžΠΊΡ‚ΡΠ±Ρ€Ρ)
57:26
МККН-2020 | Π—Π΅Ρ€ΠΊΠ°Π»ΡŒΠ½Ρ‹Π΅ ΠΌΠ΅Ρ…Π°Π½ΠΈΠ·ΠΌΡ‹ (14 ΠžΠΊΡ‚ΡΠ±Ρ€Ρ)
01:36:18
МККН-2020 | БСкция МККН+РЀО (14 ΠžΠΊΡ‚ΡΠ±Ρ€Ρ)
07:19:23
МККН-2020 | ЗасСданиС МАКИ (14 ΠžΠΊΡ‚ΡΠ±Ρ€Ρ)
03:59:44
МККН-2020 | ΠšΠΎΠ³Π½ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½Ρ‹Π΅ Ρ„ΡƒΠ½ΠΊΡ†ΠΈΠΈ внимания & ΠšΠΎΠ³Π½ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½Π°Ρ лингвистика (13 ΠžΠΊΡ‚ΡΠ±Ρ€Ρ)
03:22:02
МККН-2020 | ΠšΠΎΠ³Π½ΠΈΡ‚ΠΈΠ²Π½ΠΎΠ΅ Ρ€Π°Π·Π²ΠΈΡ‚ΠΈΠ΅ ΠΈ ΠΎΠ±ΡƒΡ‡Π΅Π½ΠΈΠ΅ (13 ΠžΠΊΡ‚ΡΠ±Ρ€Ρ)
05:20:05
МККН-2020 | Мозг ΠΈ сознаниС (13 ΠžΠΊΡ‚ΡΠ±Ρ€Ρ)
03:30:00
МККН-2020 | Π‘ΠΈΠΌΠΏΠΎΠ·ΠΈΡƒΠΌ Π½Π΅ΠΉΡ€ΠΎΠΌΠ°Ρ‚Π΅ΠΌΠ°Ρ‚ΠΈΠΊΠ° ΠΈ тСорСтичСская Ρ„ΠΈΠ·ΠΈΠΊΠ° ΠΌΠΎΠ·Π³Π° (12 октября)
01:05:43
Π‘Π΅ΠΌΠΈΠ½Π°Ρ€ 25. Анализ соврСмСнных ΠΏΠΎΠ΄Ρ…ΠΎΠ΄ΠΎΠ² Plaсe Recognition ΠΈ построСния Ρ‚Ρ€Π΅Ρ…ΠΌΠ΅Ρ€Π½Ρ‹Ρ… сСмантичСских ΠΊΠ°Ρ€Ρ‚
04:37
Occupancy grid builder with map saving and loading
02:43
RViZ visualization of ROS implementation of sensing, planning and control algorithms
00:37
Jetbot + LiDAR + RealSense D435 - MIPT Study Course
00:35
Graffiti, advertisement and trash detection on video using real time neural network
01:01
ИспользованиС Π»ΠΈΡ„Ρ‚Π° Π°Π²Ρ‚ΠΎΠ½ΠΎΠΌΠ½ΠΎΠΉ робототСхничСской ΠΏΠ»Π°Ρ‚Ρ„ΠΎΡ€ΠΌΠΎΠΉ