A Escola Superior da Magistratura do Estado de Goiás (ESMEG) foi criada em 5 de dezembro de 1986, através da Resolução 01/86, em reunião da Diretoria e Conselho Deliberativo da Associação dos Magistrados do Estado de Goiás (Asmego). O expediente foi assinado pelo juiz Caio Júlio de Bastos, então presidente da Asmego, e pelo desembargador Byron Seabra Guimarães, à época presidente do Conselho Deliberativo.
A instalação efetiva da ESMEG ocorreu em 11 de agosto de 1990. Nesse primeiro momento, a escola foi dirigida pelo então presidente do Tribunal de Justiça do Estado de Goiás (TJGO), desembargador Messias de Souza Costa, e pelo presidente da Asmego, desembargador Homero Sabino de Freitas.