Channel Avatar

Ittichote Chuckpaiwong @UC0q3jw4igCu1v8WMV6GN_tg@youtube.com

1.5K subscribers - no pronouns :c

More from this channel (soon)


01:40:20
āļŠāļ­āļ™āļ—āļģāļāļēāļĢāļšāđ‰āļēāļ™ MATLAB Grader āļŦāļąāļ§āļ‚āđ‰āļ­ Mars Landing Project
00:37
Finished example of task-space trajectory control using interpolation of transformation matrices
00:37
Finished example of task-space trajectory control using MATLAB's Robotics System Toolbox.
00:21
Example of task-space trajectory control using MATLAB's Robotics System Toolbox.
00:32
Finished example of joint-space trajectory control using MATLAB's Robotics System Toolbox
00:05
Example of joint-space trajectory control using MATLAB's Robotics System Toolbox
37:21
EGME206 (Wk 13, Part 1/1) āđāļ™āļ°āļ™āļģāđ‚āļˆāļ—āļĒāđŒāļāļēāļĢāļˆāļģāļĨāļ­āļ‡āļāļēāļĢāļĨāļ‡āļˆāļ­āļ”āļĒāļēāļ™āļšāļ™āļ”āļēāļ§āļ­āļąāļ‡āļ„āļēāļĢ (Mars Landing) āļšāļ™ MATLAB Grader
10:53
EGME206 (Wk 4, Part 5/5) āđāļ™āļ°āļ™āļģāļāļēāļĢāļ—āļģāđ‚āļˆāļ—āļĒāđŒ Inverse Kinematics āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļš Three-link Planar Robot
27:24
EGME206 (Wk 4, Part 4/5) āļāļēāļĢāļŠāļĢāđ‰āļēāļ‡āđ€āļŠāđ‰āļ™āļ—āļēāļ‡āļāļēāļĢāđ€āļ„āļĨāļ·āđˆāļ­āļ™āļ—āļĩāđˆ āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļš Two-Link Planar Robot āđƒāļ™ MATLAB
18:52
EGME206 (Wk 4, Part 2/5) āļāļēāļĢāđ€āļ‚āļĩāļĒāļ™āđ‚āļ›āļĢāđāļāļĢāļĄ Forward Kinematics āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļš Two-Link Planar Robot āđƒāļ™ MATLAB
24:32
EGME206 (Wk 4, Part 3/5) āļāļēāļĢāđ€āļ‚āļĩāļĒāļ™āđ‚āļ›āļĢāđāļāļĢāļĄ Inverse Kinematics āļŠāļģāļŦāļĢāļąāļš Two-Link Planar Robot āđƒāļ™ MATLAB
21:59
EGME206 (Wk 4, Part 1/5) āļˆāļĨāļĻāļēāļŠāļ•āļĢāđŒāļ‚āļ­āļ‡āđāļ‚āļ™āļāļĨāļŠāļ­āļ‡āđāļāļ™ Two-link Planar Robot
31:21
EGME206 (Wk 3, Part 5/5) āļ—āļģāđ‚āļˆāļ—āļĒāđŒāļāļēāļĢāļŦāļēāļĢāļēāļāļ‚āļ­āļ‡āļĢāļ°āļšāļšāļŠāļĄāļāļēāļĢ āļ”āđ‰āļ§āļĒāļ§āļīāļ˜āļĩ Newton Raphson āļ”āđ‰āļ§āļĒāļĄāļ·āļ­āđāļĨāļ° MATLAB
18:47
EGME206 (Wk 3, Part 4/5) āļšāļĢāļĢāļĒāļēāļĒāļāļēāļĢāļŦāļēāļĢāļēāļāļ‚āļ­āļ‡āļĢāļ°āļšāļšāļŠāļĄāļāļēāļĢ āļ”āđ‰āļ§āļĒāļ§āļīāļ˜āļĩ Newton Raphson (āļŠāļ­āļ™āļ”āđ‰āļ§āļĒ PowerPoint)
19:32
EGME206 (Wk 3, Part 3/5) āļ—āļģāđ‚āļˆāļ—āļĒāđŒāļāļēāļĢāļŦāļēāļĢāļēāļāļ‚āļ­āļ‡āļŠāļĄāļāļēāļĢ 1 āļ•āļąāļ§āđāļ›āļĢ āļ”āđ‰āļ§āļĒāļ§āļīāļ˜āļĩ Secant āļ”āđ‰āļ§āļĒāļĄāļ·āļ­āđāļĨāļ° Excel
16:14
EGME206 (Wk 3, Part 2/5) āļ—āļģāđ‚āļˆāļ—āļĒāđŒāļāļēāļĢāļŦāļēāļĢāļēāļāļ‚āļ­āļ‡āļŠāļĄāļāļēāļĢ 1 āļ•āļąāļ§āđāļ›āļĢ āļ”āđ‰āļ§āļĒāļ§āļīāļ˜āļĩ Newton Raphson āļ”āđ‰āļ§āļĒāļĄāļ·āļ­āđāļĨāļ° Excel
18:39
EGME206 (Wk 3, Part 1/5) āļšāļĢāļĢāļĒāļēāļĒāļāļēāļĢāļŦāļēāļĢāļēāļāļ‚āļ­āļ‡āļŠāļĄāļāļēāļĢ 1 āļ•āļąāļ§āđāļ›āļĢ āļ”āđ‰āļ§āļĒāļ§āļīāļ˜āļĩ Newton Raphson āđāļĨāļ° Secant
18:04
EGME206 (Wk 2, Part 6/6) āļ—āļģāđ‚āļˆāļ—āļĒāđŒ False Position āļ”āđ‰āļ§āļĒāļĄāļ·āļ­ āđāļĨāļ°āđ‚āļ›āļĢāđāļāļĢāļĄ Excel
24:08
EGME206 (Wk 2, Part 4/6) āļ—āļģāđ‚āļˆāļ—āļĒāđŒ Bisection āļ”āđ‰āļ§āļĒāļĄāļ·āļ­ āđāļĨāļ°āđ‚āļ›āļĢāđāļāļĢāļĄ Excel
11:08
EGME206 (Wk 2, Part 5/6) āļšāļĢāļĢāļĒāļēāļĒāļāļēāļĢāļŦāļēāļĢāļēāļāļ‚āļ­āļ‡āļŠāļĄāļāļēāļĢāļ”āđ‰āļ§āļĒāļ§āļīāļ˜āļĩ False Position
14:42
EGME206 (Wk 2, Part 2/6) āļāļēāļĢāļ—āļģāđ‚āļˆāļ—āļĒāđŒ Taylor Series āļ”āđ‰āļ§āļĒāļĄāļ·āļ­
09:52
EGME206 (Wk 2, Part 3/6) āļāļēāļĢāļžāļĨāļ­āļ•āļāļĢāļēāļŸāđ€āļžāļ·āđˆāļ­āļŦāļēāļĢāļēāļāļ‚āļ­āļ‡āļŠāļĄāļāļēāļĢāđ‚āļ”āļĒāđƒāļŠāđ‰āđ‚āļ›āļĢāđāļāļĢāļĄ Excel āđāļĨāļ° MATLAB
10:58
EGME206 (Wk 2, Part 1/6) āļšāļĢāļĢāļĒāļēāļĒāļāļēāļĢāļŦāļēāļĢāļēāļāļ‚āļ­āļ‡āļŠāļĄāļāļēāļĢāļ”āđ‰āļ§āļĒāļ§āļīāļ˜āļĩ Bisection
01:01:43
EGME206 (Wk 1, Part 2/2) MATLAB Tutorial
19:47
DC Motor Speed Control Lab - āļāļēāļĢāļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāļ„āļ§āļēāļĄāđ€āļĢāđ‡āļ§āļ‚āļ­āļ‡āļĄāļ­āđ€āļ•āļ­āļĢāđŒāļāļĢāļ°āđāļŠāļ•āļĢāļ‡
29:12
āļāļēāļĢāđ€āļ‚āļĩāļĒāļ™āđ‚āļ›āļĢāđāļāļĢāļĄ MATLAB āđƒāļ™āļāļēāļĢāļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāļāļēāļĢāđ€āļ„āļĨāļ·āđˆāļ­āļ™āļ—āļĩāđˆāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāđāļšāļš Cartesian (Workspace) Mode
00:12
MATLAB Workspace Mode Robot Simulation ABB IRB 1600 - X/1.2
53:04
āļāļēāļĢāļ„āļģāļ™āļ§āļ“ Inverse Kinematics (āļˆāļĨāļ™āļĻāļēāļŠāļ•āļĢāđŒāļœāļāļœāļąāļ™) āļ‚āļ­āļ‡āļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒ 6 āđāļāļ™
39:53
āļāļēāļĢāđ€āļ‚āļĩāļĒāļ™āđ‚āļ›āļĢāđāļāļĢāļĄ MATLAB āđƒāļ™āļāļēāļĢāļ„āļ§āļšāļ„āļļāļĄāļāļēāļĢāđ€āļ„āļĨāļ·āđˆāļ­āļ™āļ—āļĩāđˆāļŦāļļāđˆāļ™āļĒāļ™āļ•āđŒāđāļšāļš Joint Mode
00:16
MATLAB Robot Simulation ABB IRB 1600 - X/1.2
00:07
Two-Link Planar MATLAB Simulation
52:19
āļāļēāļĢāđƒāļŠāđ‰ Word āđƒāļ™āļāļēāļĢāļ—āļģāđ€āļ­āļāļŠāļēāļĢāļ›āļĢāļīāļāļāļēāļ™āļīāļžāļ™āļ˜āđŒ
02:55
āļ•āļąāļ§āļ­āļĒāđˆāļēāļ‡āđ‚āļ›āļĢāđāļāļĢāļĄ MATLAB āļˆāļģāļĨāļ­āļ‡āļāļēāļĢāļĨāļ‡āļˆāļ­āļ”āļšāļ™āļ”āļēāļ§āļ­āļąāļ‡āļ„āļēāļĢ (Mars Landing)
10:20
EGME206 (Wk 13, Part 3/3) āļ­āļ˜āļīāļšāļēāļĒāđ‚āļˆāļ—āļĒāđŒ Mars Landing Mission
22:41
EGME206 (Wk 12, Part 7/7) āļŠāļ­āļ™āļ—āļģāđ‚āļˆāļ—āļĒāđŒāļŠāļĄāļāļēāļĢ PDE - Hyperbolic āđ€āļžāļ·āđˆāļ­āļŦāļēāļāļēāļĢāļŠāļąāđˆāļ™āļ‚āļ­āļ‡āđ€āļŠāđ‰āļ™āļĨāļ§āļ”āļ—āļĩāđˆāļ‚āļķāļ‡āļ•āļķāļ‡āļŠāļ­āļ‡āļ‚āđ‰āļēāļ‡
13:15
EGME206 (Wk 12, Part 6/7) āļāļēāļĢāļŦāļēāļœāļĨāđ€āļ‰āļĨāļĒāļŠāļĄāļāļēāļĢ PDE - Hyperbolic āđ€āļžāļ·āđˆāļ­āļŦāļēāļāļēāļĢāļŠāļąāđˆāļ™āļ‚āļ­āļ‡āđ€āļŠāđ‰āļ™āļĨāļ§āļ”āļ—āļĩāđˆāļ‚āļķāļ‡āļ•āļķāļ‡āļŠāļ­āļ‡āļ‚āđ‰āļēāļ‡
13:46
EGME206 (Wk 12, Part 5/7) āļ­āļ˜āļīāļšāļēāļĒāļāļēāļĢāļŦāļēāļœāļĨāđ€āļ‰āļĨāļĒāļŠāļĄāļāļēāļĢ PDE - Parabolic āđ‚āļ”āļĒāđƒāļŠāđ‰āļ§āļīāļ˜āļĩ Crank-Nicolson
16:08
EGME206 (Wk 12, Part 4/7) āļ­āļ˜āļīāļšāļēāļĒāļāļēāļĢāļŦāļēāļœāļĨāđ€āļ‰āļĨāļĒāļŠāļĄāļāļēāļĢ PDE - Parabolic āđ‚āļ”āļĒāđƒāļŠāđ‰āļ§āļīāļ˜āļĩ Implicit
33:58
EGME206 (Wk 12, Part 3/7) āļ­āļ˜āļīāļšāļēāļĒāļāļēāļĢāļŦāļēāļœāļĨāđ€āļ‰āļĨāļĒāļŠāļĄāļāļēāļĢ PDE - Parabolic āđ‚āļ”āļĒāđƒāļŠāđ‰āļ§āļīāļ˜āļĩ Explicit
17:57
EGME206 (Wk 12, Part 2/7) āļŠāļ­āļ™āļ—āļģāđ‚āļˆāļ—āļĒāđŒ āļāļēāļĢāļŦāļēāļœāļĨāđ€āļ‰āļĨāļĒāļŠāļĄāļāļēāļĢ PDE - Elliptic āđ‚āļ”āļĒāđƒāļŠāđ‰āļ§āļīāļ˜āļĩ Finite Difference
21:43
EGME206 (Wk 12, Part 1/7) āđāļ™āļ°āļ™āļģāļŠāļĄāļāļēāļĢāđ€āļŠāļīāļ‡āļ­āļ™āļļāļžāļąāļ™āļ˜āđŒāļĒāđˆāļ­āļĒ (PDE) āđāļĨāļ°āļāļēāļĢāļŦāļēāļœāļĨāđ€āļ‰āļĨāļĒāļŠāļĄāļāļēāļĢ Elliptic
24:09
EGME206 (Wk 11, Part 3/3) āđāļ™āļ°āļ™āļģāļāļēāļĢāļ—āļģāđ‚āļˆāļ—āļĒāđŒ MATLAB Grader āđƒāļ™āļāļēāļĢāļŦāļēāļœāļĨāđ€āļ‰āļĨāļĒāļĢāļ°āļšāļšāļŠāļĄāļāļēāļĢāđ€āļŠāļīāļ‡āļ­āļ™āļļāļžāļąāļ™āļ˜āđŒ
31:25
EGME206 (Wk 11, Part 2/3) āđāļŠāļ”āļ‡āļāļēāļĢāļ—āļģāđ‚āļˆāļ—āļĒāđŒāļāļēāļĢāļŦāļēāļœāļĨāđ€āļ‰āļĨāļĒāļŠāļĄāļāļēāļĢāđ€āļŠāļīāļ‡āļ­āļ™āļļāļžāļąāļ™āļ˜āđŒāļ­āļąāļ™āļ”āļąāļšāļŠāļ­āļ‡ āļ”āđ‰āļ§āļĒāļ§āļīāļ˜āļĩāļāļēāļĢāđ€āļŠāļīāļ‡āļ•āļąāļ§āđ€āļĨāļ‚
12:18
EGME206 (Wk 11, Part 1/3) āļāļēāļĢāļŦāļēāļœāļĨāđ€āļ‰āļĨāļĒāļĢāļ°āļšāļšāļŠāļĄāļāļēāļĢāđ€āļŠāļīāļ‡āļ­āļ™āļļāļžāļąāļ™āļ˜āđŒāļ­āļąāļ™āļ”āļąāļšāļŦāļ™āļķāđˆāļ‡ āđāļĨāļ°āļŠāļĄāļāļēāļĢāđ€āļŠāļīāļ‡āļ­āļ™āļļāļžāļąāļ™āļ˜āđŒāļ­āļąāļ™āļ”āļąāļšāļŠāļđāļ‡
04:43
EGME206 (Wk 10, Part 6/6) āđāļ™āļ°āļ™āļģāļāļēāļĢāļ—āļģ MATLAB Grader āđ‚āļ”āļĒ Euler's Method
21:21
EGME206 (Wk 10, Part 5/6) āļāļēāļĢāļŦāļēāļœāļĨāđ€āļ‰āļĨāļĒāļ‚āļ­āļ‡āļŠāļĄāļāļēāļĢāđ€āļŠāļīāļ‡āļ­āļ™āļļāļžāļąāļ™āļ˜āđŒāļŠāļēāļĄāļąāļāļ­āļąāļ™āļ”āļąāļšāļŦāļ™āļķāđˆāļ‡ āđ‚āļ”āļĒāđƒāļŠāđ‰ Runge-Kutta
14:19
EGME206 (Wk 10, Part 4/6) āļāļēāļĢāļŦāļēāļœāļĨāđ€āļ‰āļĨāļĒāļŠāļĄāļāļēāļĢāđ€āļŠāļīāļ‡āļ­āļ™āļļāļžāļąāļ™āļ˜āđŒāļŠāļēāļĄāļąāļāļ­āļąāļ™āļ”āļąāļš 1 āđ‚āļ”āļĒāđƒāļŠāđ‰ Modified Euler's Method
14:07
EGME206 (Wk 10, Part 3/6) āļāļēāļĢāļŦāļēāļœāļĨāđ€āļ‰āļĨāļĒāļ‚āļ­āļ‡āļŠāļĄāļāļēāļĢāđ€āļŠāļīāļ‡āļ­āļ™āļļāļžāļąāļ™āļ˜āđŒāļŠāļēāļĄāļąāļāļ­āļąāļ™āļ”āļąāļšāļŦāļ™āļķāđˆāļ‡ āđ‚āļ”āļĒāđƒāļŠāđ‰ Huen's Method
14:48
EGME206 (Wk 10, Part 2/6) āļŠāļ­āļ™āļ—āļģāđ‚āļˆāļ—āļĒāđŒāđ‚āļ”āļĒāđƒāļŠāđ‰ Euler's Method
12:04
EGME206 (Wk 10, Part 1/6) āļāļēāļĢāļŦāļēāļœāļĨāđ€āļ‰āļĨāļĒāļ‚āļ­āļ‡āļŠāļĄāļāļēāļĢāđ€āļŠāļīāļ‡āļ­āļ™āļļāļžāļąāļ™āļ˜āđŒāļŠāļēāļĄāļąāļāļ­āļąāļ™āļ”āļąāļšāļŦāļ™āļķāđˆāļ‡ āđ‚āļ”āļĒāđƒāļŠāđ‰ Euler's Method
12:57
EGME206 (Wk9, Part 9/9) āļāļēāļĢāļŦāļēāļ„āđˆāļēāļ­āļ™āļļāļžāļąāļ™āļ˜āđŒ (Numerical Differentiation)
12:29
EGME206 (Wk9, Part 8/9) āļŠāļ­āļ™āļ—āļģāđ‚āļˆāļ—āļĒāđŒ āđ€āļĢāļ·āđˆāļ­āļ‡ āļāļēāļĢāļŦāļēāļ„āđˆāļēāļ­āļīāļ™āļ—āļīāļāļĢāļąāļĨāđāļšāļšāđ€āļāļēāļŠāđŒ (Gauss Integration)
14:14
EGME206 (Wk9, Part 7/9) āļāļēāļĢāļŦāļēāļ„āđˆāļēāļ­āļīāļ™āļ—āļīāļāļĢāļąāļĨāđāļšāļšāđ€āļāļēāļŠāđŒ (Gauss Integration)
12:01
EGME206 (Wk9, Part 6/9) āļŠāļ­āļ™āļ—āļģāđ‚āļˆāļ—āļĒāđŒ āđ€āļĢāļ·āđˆāļ­āļ‡ āļāļēāļĢāļŦāļēāļ„āđˆāļēāļ­āļīāļ™āļ—āļīāļāļĢāļąāļĨāđāļšāļšāļĢāļ­āļĄāđ€āļšāļīāļĢāđŒāļ (Romberg Integration)
14:46
EGME206 (Wk9, Part 5/9) āļāļēāļĢāļŦāļēāļ„āđˆāļēāļ­āļīāļ™āļ—āļīāļāļĢāļąāļĨāđāļšāļšāļĢāļ­āļĄāđ€āļšāļīāļĢāđŒāļ (Romberg Integration)
13:06
EGME206 (Wk9, Part 4/9) āļŠāļ­āļ™āļ—āļģāđ‚āļˆāļ—āļĒāđŒ āđ€āļĢāļ·āđˆāļ­āļ‡āļāļēāļĢāļŦāļēāļ„āđˆāļēāļ­āļīāļ™āļ—āļīāļāļĢāļąāļĨāđ‚āļ”āļĒāđƒāļŠāđ‰āļāļŽāļ‚āļ­āļ‡āļ‹āļīāļĄāļ›āđŒāļŠāļąāļ™ (Simpson's Rule)
14:24
EGME206 (Wk9, Part 3/9) āļāļēāļĢāļŦāļēāļ„āđˆāļēāļ­āļīāļ™āļ—āļīāļāļĢāļąāļĨāđ‚āļ”āļĒāđƒāļŠāđ‰āļāļŽāļ‚āļ­āļ‡āļ‹āļīāļĄāļ›āđŒāļŠāļąāļ™ (Simpson's Rule)
11:26
EGME206 (Wk9, Part 2/9) āļ—āļģāđ‚āļˆāļ—āļĒāđŒāđ€āļĢāļ·āđˆāļ­āļ‡ āļāļēāļĢāļŦāļēāļ„āđˆāļēāļ­āļīāļ™āļ—āļīāļāļĢāļąāļĨāđ‚āļ”āļĒāđƒāļŠāđ‰āļāļŽāļŠāļĩāđˆāđ€āļŦāļĨāļĩāđˆāļĒāļĄāļ„āļēāļ‡āļŦāļĄāļđ (Trapezoidal Rule)
13:48
EGME206 (Wk9, Part 1/9) āļāļēāļĢāļŦāļēāļ„āđˆāļēāļ­āļīāļ™āļ—āļīāļāļĢāļąāļĨāđ‚āļ”āļĒāđƒāļŠāđ‰āļāļŽāļŠāļĩāđˆāđ€āļŦāļĨāļĩāđˆāļĒāļĄāļ„āļēāļ‡āļŦāļĄāļđ (Trapezoidal Rule)
07:54
EGME206 (Wk8, Part 6/6) āļāļēāļĢāļ–āļ”āļ–āļ­āļĒāđāļšāļšāļŦāļĨāļēāļĒāđ€āļŠāļīāļ‡ (Multiple Regression)