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Genre: Science & Technology
License: Standard YouTube License
Uploaded At Feb 1, 2025 ^^
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RYD date created : 2025-02-15T12:24:49.462729Z
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Wie macht ihr das mit den Kinematik Berechnungen (also dass der Arm nicht mit sich selbst kollidiert etc)? Ich hab mir so nen lustigen Roboter arm aus servos und so Plastikteilen gebaut aber der macht sich selbst kaputt.
Gibts irgendeine schöne Library die man sich merken kann die dafür sorgt dass sich deine Maschine den strohlm nicht in die Sensoren rammt oder hat der einfach nur vorgefertigte Bewegungen?
(Man merkt es wahrscheinlich kaum aber ich habe keine Ahnung wovon ich rede)
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Könnte dann Toto einfach so ein Metallrohor da reinstecken, nachdem er den Deckel geöffnet hat? Also ähnlich zu einigen professionellen CNC Fräsen die ihre Aufsätze wechseln können einfach einmal die Negativform von Greifer nehmen, diese für Toto zum Greifen machen, vielleicht in einer Art Wasserbad lagern, dass das Metallrohor auch schön sauber ist und dann unten an den Toto Adapter einfach noch eine Aufnahme für den Deckel rein (Art Trichter, das das Ding auch schon mittig sitzt und bis nach unten kommt)?
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@8yter801
4 weeks ago
Häh, geht doch viel leichter: Alle Ecken hochklappen, leicht zusammendrücken, dann zur Schublade, die Schere rauskramen, eine Ecke abschneiden, ... 😂
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