‫انکودر افزایشی: سنجش حرکت گام به گام
‫انکودر افزایشی یک حسگر الکترونیکی است که برای اندازه گیری حرکت چرخشی یا خطی به کار می رود. این نوع انکودر به جای ارائه موقعیت دقیق مطلق، تغییرات موقعیت را به صورت پالس های دیجیتال گزارش می کند. هر پالس نشان دهنده یک واحد حرکت مشخص است. به عبارت دیگر، انکودر افزایشی مثل یک شمارنده عمل می کند که با هر حرکت، عدد آن یک واحد افزایش یا کاهش می یابد. برای تعیین موقعیت دقیق، باید تعداد پالس ها از یک نقطه مرجع شمارش شود. این نوع انکودر به دلیل سادگی و قیمت مناسب، در بسیاری از سیستم های کنترل حرکت مانند موتورها، ربات ها و ماشین آلات صنعتی به کار می رود.

‫مزایای انکودر افزایشی:

‫سادگی و قیمت مناسب: ساختار ساده و عدم نیاز به قطعات پیچیده، هزینه تولید را کاهش می دهد.
‫سرعت بالا: قابلیت شمارش پالس های بسیار زیاد در هر ثانیه، امکان اندازه گیری سرعت های بالا را فراهم می کند.
‫‫دقت بالا: با افزایش تعداد پالس ها در هر دور، دقت اندازه گیری افزایش می یابد.
‫کاربردهای انکودر افزایشی:

‫‫کنترل موتور: تعیین موقعیت و سرعت موتورهای الکتریکی
‫رباتیک: اندازه گیری حرکت مفاصل و اندام های ربات
‫ماشین آلات صنعتی: کنترل موقعیت و سرعت محورهای ماشین آلات
‫سیستم های اندازه گیری: اندازه گیری طول، زاویه و سرعت
‫در کل، انکودر افزایشی یک ابزار قدرتمند و پرکاربرد در سیستم های کنترل حرکت است که با ارائه اطلاعات دقیق در مورد تغییرات موقعیت، امکان کنترل دقیق و پایدار سیستم ها را فراهم می کند.


‫‫‫✅ ✅ شرکت در دوره آموزش PLC:‌‌
‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫«آموزش سخت‌افزار و نرم‌افزار PLC از ۰ تا ۱۰۰»
‫go.poweren.ir/plcy


‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫‫🚦 ‫‫‫‫Instagram || www.instagram.com/poweren.ir


‌
‫‫‫‫‫‫‫‫‫#plc #برق_صنعتی #انکودر #پی_ال_سی #اتوماسیون_صنعتی