INGENIERÍA DE CONTROL Y MODELADO
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Desde modelado, función transferencia, lugar de las raíces, nyquist y reguladores
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como linealizar una ecuacion punto de equilibrio que es #modelado #linealizacion #linealizar
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comparo modelo lineal y modelo real #linealizacion #incrementos ecuacion linealizada
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antitransformada de laplace salida del sistema en el tiempo #modelado #sistema #señales
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#modelado como hallar la función de transferencia sistemas físicos muelle masa #ingenieríadecontrol
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formula de MASON funcion transferencia diagrama de flujo explicado
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como hallar función transferencia depósitos linealización control ejercicio resuelto
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como hacer un diagrama de #bloques para hallar la función #transferencia paso a paso bien explicado
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método routh con fila de ceros para comprobar estabilidad Routh
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Calculo los valores de K para que sea estable con el método routh hurwitz
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modelado como hallar función de transferencia calor transferencia temperatura control
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sistema de 2º segundo orden subamortiguado respuesta al escalón en el tiempo
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simplificar sistemas cancelar cero polo, polo dominante, ajustar ganancia, control
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sistema de primer orden respuesta en el tiempo al impulso función transferencia
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Hallar función transferencia cuando entrada es impulso y sé la salida en el tiempo
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Hallar la función transferencia a partir del diagrama de bode y ajustar ganancia
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Hallar la función transferencia a partir del diagrama de bode y ajustar ganancia
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calcular el tiempo de establecimiento en sistema subamortiguado segundo orden bucle cerrado control
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entender el diagrama de bode, calcular la salida a partir de la entrada. interpretación
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Error realimentación no unitaria, errores de posición, velocidad y aceleración permanente estable
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Analisis dinámico del lugar de las raíces, valores de k para estable sobreamortiguado inestable
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criterio del módulo #criterio #módulo #k Calcular la ganancia cuando el sistema es #oscilante
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criterio del argumento #criterio #argumento compruebo si un punto pertenece al lugar de las raíces
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dibujar lugar geómetrico de las raíces directo facil reglas par ldr
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Dibujamos el lugar geómetrico de las raíces con ASINTOTAS (3 LDR) ángulos centroide
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lugar geométrico de las raíces, ángulo de salida de los polos, asítotas, centroide,
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lugar inverso de las raíces #inverso #raíces #lugar ingeniería de control estabilidad
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contorno de las raíces #contorno #raíces #ganancia #estabilidad #variable ingeniería de control
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criterio nyquist estabilidad #nyquist camino y diagrama estabilidad
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Nyquist tipo 1, compruebo la estabilidad para todos los valores de k
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Nyquist con polo en el origen, Nyquist tipo II estabilidad
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Criterio de Nyquist, polos complejos conjugados, examino para que valores la ganancia, k es estable
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