13:01

Podstawy robotyki 02 - Jak optymalnie wybrać układy pośrednie?

16:32

Podstawy robotyki 01 - Notacja Denavita-Hartenberga krok po kroku

09:13

Parametryzacja łukowa krzywej - przykład i animacja

13:07

Podstawy robotyki 00 - Macierz przekształcenia jednorodnego w pigułce

12:52

Długość krzywej w przestrzeni - przykład wyznaczania

21:10

Czym jest promień krzywizny? Intuicyjne wprowadzenie

05:09

Wektory przemieszczenia i położenia względnego - przykład wyznaczania

03:27

Zmiana bazy a współrzędne wektora - przykładowe zadanie z macierzą przejścia

14:20

Kąty Eulera od podstaw do macierzy obrotu

03:40

Macierz obrotu 3D w pigułce

09:54

Kryterium stabilności Routha - wprowadzenie

04:39

Jak składać ruchy obrotowe w różnych kierunkach?

13:07

Prawo Gaussa w elektrostatyce - szybka powtórka

20:52

Obroty w 3D - Czym jest prędkość kątowa? Jak znaleźć składowe obrotów?

10:10

Kryterium stabilności Michajłowa - krótkie wprowadzenie

06:41

Problem z bazą dualną podprzestrzeni wektorowej

09:38

Jak sprawdzić, czy funkcje są liniowo niezależne? Wrońskian nie zawsze sprawiedliwy

07:42

Kombinacja liniowa i niezależność wektorów - obrazkowe wprowadzenie

01:56

Powtórkowe zadanie z bryły sztywnej - walec umieszczony w kącie a siły tarcia

10:11

Ruch kulki na sprężynie w polu grawitacyjnym - pigułka wiedzy do zadań i na egzamin

06:32

Jak znaleźć równania parametryczne odcinka? Przykład rachunkowy

06:47

Czym jest całka krzywoliniowa skierowana? - Obrazkowe wprowadzenie

17:22

Jak wyobrazić sobie formy różniczkowe? Czym jest zupełność form?

02:15

Jak szybko otrzymać równanie różnicowe z transmitancji?

24:20

Energia potencjalna w środku Ziemi - pomoc do zadań z tunelem na wylot

08:24

Widmo sygnałów - szybka powtórka

09:27

Szybkie wprowadzenie do filtrów o skończonej odpowiedzi impulsowej (FIR)

19:05

Dyskretna transformata Fouriera (DFT) - obrazkowe wprowadzenie

10:00

Próbkowanie - Jak uniknąć aliasingu?

21:22

Szereg Fouriera rzeczywisty - krótkie wprowadzenie i przykład rozwinięcia

12:32

Skąd się bierze operacja splotu w przetwarzaniu sygnałów cyfrowych?

06:17

Jak szybko wyznaczyć transmitancję układu dyskretnego?

06:55

Jak ręcznie znaleźć odpowiedź cyfrowego układu dyskretnego?

19:45

Rzut ukośny z oporem powietrza - Jak znaleźć zasięg?

16:05

Pierwsza randka z funkcją Lamberta W (ProductLog) i równaniami przestępnymi

07:27

Jak szybko rozłożyć funkcję na ułamki proste - prosty przykład

13:33

Pole trójkąta na sferze - zaskakująco prosty wzór

08:29

Studiowanie i blokada umysłu - Jak sobie z tym radzić?

07:25

Obrazkowe wprowadzenie do ortogonalizacji Grama-Schmidta

13:16

Jak udowodnić tożsamość wektorową? Przykład z symbolem Levi-Civity w akcji

09:59

Symbol Levi-Civity - krótkie wprowadzenie

14:49

Metoda Eulera różnicy wstecz - jak wyznaczyć transmitancję dyskretną?

09:52

Jak rozwiązać równanie różnicowe przy pomocy transformaty Z? Prosty przykład

17:04

Transformata Z - obrazkowe wprowadzenie

10:05

Układ z regulatorem PID - prosty przykład praktyczny z Arduino

10:04

Strojenie ręczne regulatora PID - prosty przykład

13:00

Jak zaprojektować kompensator opóźniający (lag) - obrazkowe wprowadzenie

22:59

Kompensator typu lead - przykład projektowania przy użyciu charakterystyki Bodego

08:50

Jak zapas fazy zależy od współczynnika tłumienia?

11:28

Czym są linie pierwiastkowe? Obrazkowe wprowadzenie do root locusa

15:26

Jak położenie biegunów wpływa na dynamikę układu niedotłumionego?

20:36

Zapas fazy i wzmocnienia - obrazkowe wprowadzenie

12:35

Trik - uproszczone rysowanie charakterystyki Bodego

15:50

Czym jest charakterystyka Bodego? Podstawy

12:32

Skąd się bierze kryterium stabilności Nyquista?

12:40

Jak wprowadzić transmitancję do Matlaba czy Octave i narysować wykres Nyquista?

05:38

Wykres Nyquista - przykład dla układu różniczkującego

08:32

Czym jest wykres Nyquista? Zamieszanie z konturem

21:27

Tajemnicza zasada argumentu - skąd się bierze? Proste przykłady

17:15

Jak graficznie wyznaczać wartości transmitancji?