Sua missão é investigar, preservar e comunicar o futebol como expressão cultural no Brasil, em diálogo com todos os públicos, para instigar e inspirar ideias e experiências a partir do futebol.
Desde a sua inauguração, em 2008, foi visitado por 2,7 milhões de pessoas, sendo um dos museus mais visitados do Brasil. Instalado dentro de um dos mais bonitos estádios brasileiros, o Estádio Municipal Paulo Machado de Carvalho – mais conhecido como Pacaembu, seu maior destaque é ser acessível a todos os públicos, mesmo os menos fãs do esporte se emocionam. Promove exposições temporárias e itinerantes, ações e projetos educativos e diversificada programação cultural, além de fazer o mapeamento do futebol como patrimônio imaterial, por meio de pesquisas, de sua biblioteca pública especializada no esporte, e de banco de dados online onde é possível acessar as pesquisas produzidas e os acervos do museu.