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PinkLAB ํ•‘ํฌ๋žฉ @UCm_8NGDSmmHk_ibf-zTW3Fg@youtube.com

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#PinkLAB #HyunggiMin #coding #ros2 #robotics #datascience #m


06:54
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10:41
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15:53
[ROS2] Q&A 2. ์ด ๊ฐ•์˜๋ฅผ ROS2 Jazzy ๋ฒ„์ „์—์„œ๋Š” ๊ณต๋ถ€ํ•  ์ˆ˜ ์—†๋‚˜์š”?
05:25:57
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11:01
[ROS2] 5-11. ROS2 launch - ์‹ค์Šต๏ฝœR2R ์‘์šฉ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
21:16
[PINKLAB] AI ๊ต์œก์šฉ ๋กœ๋ด‡ Pinky ์žฅ์  ํŒŒํ—ค์น˜๊ธฐ๏ฝœํ•‘ํฌ๋žฉ์€ ๋ญ˜ ํ• ๊นŒ๏ฝœ๊ต์œก ์†Œ๊ฐœ
08:53
[PINKLAB] AI ๊ต์œก์šฉ ๋กœ๋ด‡ Pinky๋ฅผ ์†Œ๊ฐœํ•ฉ๋‹ˆ๋‹ค!๏ฝœํ•‘ํฌ๋žฉ์€ ๋ญ˜ ํ• ๊นŒ๏ฝœ๊ต์œก ์†Œ๊ฐœ
06:27
[ROS2] 5-10. ROS2 launch๏ฝœR2R ์‘์šฉ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
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[ROS2] 5-8. rosbag ์‚ฌ์šฉ๋ฒ• - ์‹ค์Šต๏ฝœR2R ์‘์šฉ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
05:09
[ROS2] 5-7. rosbag ์‚ฌ์šฉ๋ฒ•๏ฝœR2R ์‘์šฉ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
06:28
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04:18
[ROS2] 5-5. RQT๋กœ topic ๋‹ค๋ฃจ๊ธฐ๏ฝœR2R ์‘์šฉ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
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05:10
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02:35
[ROS2] 5-2. LOG ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ๋ง ํ•˜๊ธฐ - ์‹ค์Šต๏ฝœR2R ์‘์šฉ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
06:40
[ROS2] 5-1. LOG ๋ชจ๋‹ˆํ„ฐ๋ง ํ•˜๊ธฐ๏ฝœR2R ์‘์šฉ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
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[ROS2] 4-5. Parameter reconfigure๏ฝœR2R ์‘์šฉ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
10:39
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04:54
[ROS2] 4-3. ํŒจํ‚ค์ง€ ์ฝ”๋“œ ๋‚ด์—์„œ ํŒŒ๋ผ๋ฏธํ„ฐ ๋‹ค๋ฃจ๊ธฐ๏ฝœR2R ์‘์šฉ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
04:49
[ROS2] 4-2. ํ„ฐ๋ฏธ๋„์—์„œ ํŒŒ๋ผ๋ฏธํ„ฐ ๋‹ค๋ฃจ๊ธฐ - ์‹ค์Šต๏ฝœR2R ์‘์šฉ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
07:41
[ROS2] 4-1. ํ„ฐ๋ฏธ๋„์—์„œ ํŒŒ๋ผ๋ฏธํ„ฐ ๋‹ค๋ฃจ๊ธฐ๏ฝœR2R ์‘์šฉ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
07:44
[PINKLAB] ์•ˆ๋‚ด์šฉ ๋กœ๋ด‡์— ๋Œ€ํ•œ ๊ด€์ œ Open-RMF ๊ตฌ์ถ•๏ฝœํ•‘ํฌ๋žฉ์€ ๋ญ˜ ํ• ๊นŒ๏ฝœ๊ธฐ์ˆ  ์†Œ๊ฐœ
12:48
[ROS2] 3-10. ์ผ์ •ํ•œ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด๋™์‹œํ‚ค๋Š” ์•ก์…˜ ์„œ๋ฒ„ ๊ตฌํ˜„ํ•˜๊ธฐ - ์‹ค์Šต๏ฝœR2R ์‘์šฉ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
05:30
[ROS2] 3-9. ์ผ์ •ํ•œ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด๋™์‹œํ‚ค๋Š” ์•ก์…˜ ์„œ๋ฒ„ ๊ตฌํ˜„ํ•˜๊ธฐ 2๏ฝœR2R ์‘์šฉ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
07:01
[ROS2] 3-8. ์ผ์ •ํ•œ ๊ฑฐ๋ฆฌ๋ฅผ ์ด๋™์‹œํ‚ค๋Š” ์•ก์…˜ ์„œ๋ฒ„ ๊ตฌํ˜„ํ•˜๊ธฐ 1๏ฝœR2R ์‘์šฉ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
09:20
[ROS2] Q&A 1. alias๋ฅผ bashrc์— ์„ค์ •ํ–ˆ๋Š”๋ฐ, ํ„ฐ๋ฏธ๋„์— ์ ์šฉ์ด ๋˜์ง€ ์•Š์•„์š”
05:08
[ROS2] 3-7. ๋ฉ€ํ‹ฐ ์“ฐ๋ ˆ๋“œ ์‚ฌ์šฉํ•ด ๋ณด๊ธฐ - ์‹ค์Šต๏ฝœR2R ์‘์šฉ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
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[ROS2] 3-6. ๋ฉ€ํ‹ฐ ์“ฐ๋ ˆ๋“œ ์‚ฌ์šฉํ•ด ๋ณด๊ธฐ๏ฝœR2R ์‘์šฉ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
03:32
[ROS2] 3-5. ์•ก์…˜์—์„œ feedback ๊ตฌํ˜„ํ•ด๋ณด๊ธฐ๏ฝœR2R ์‘์šฉ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
07:06
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06:36
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09:36
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09:40
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07:31
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08:48
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06:15
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[ROS2] 1-7. ๋‚ด๊ฐ€ ๋งŒ๋“  package์— topic ๋ฐœํ–‰ ๊ธฐ๋Šฅ ๋„ฃ์–ด๋ณด๊ธฐ๏ฝœR2R ์‘์šฉ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
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04:43
[ROS2] 1-4. ์ƒˆ๋กœ ๋งŒ๋“  Node ์‹คํ–‰ํ•ด๋ณด๊ธฐ - ์‹ค์Šต๏ฝœR2R ์‘์šฉ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
10:05
[ROS2] 1-3. Package์™€ Node ๋งŒ๋“ค์–ด๋ณด๊ธฐ - ์‹ค์Šต๏ฝœR2R ์‘์šฉ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
04:41:19
[ROS2] ์ž…๋ฌธํŽธ ํ•œ ๋ฒˆ์— ๋ชฐ์•„๋ณด๊ธฐ๏ฝœR2R ์ž…๋ฌธ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
07:17
[ROS2] 1-2. ์ƒˆ๋กœ ๋งŒ๋“  Node ์‹คํ–‰ํ•ด๋ณด๊ธฐ๏ฝœR2R ์‘์šฉ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
07:50
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06:14
[ROS2] 0. ์ž๋„ค, ์ž…๋ฌธ์„ ๋–ผ๊ณ  ์™”๋‹ค๊ณ ?๏ฝœR2R ์‘์šฉ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
06:15
[ROS2] P-9. Super์˜ ์‚ฌ์šฉ๏ฝœR2R ์ž…๋ฌธ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
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[ROS2] P-8. ๋งค์„œ๋“œ ์˜ค๋ฒ„๋ผ์ด๋”ฉ๏ฝœR2R ์ž…๋ฌธ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜
07:20
[ROS2] P-7. ํด๋ž˜์Šค์˜ ์ƒ์† - ์‹ค์Šต๏ฝœR2R ์ž…๋ฌธ๏ฝœ๋ฏผํ˜•๊ธฐ ๊ฐ•์‚ฌ๋‹˜ ๋ฌด๋ฃŒ ๊ฐ•์˜