ישיבת ההסדר אורות שאול - תל אביב שואפת להצמיח תלמידי חכמים שתורתם היא תורה של צדקה, משפט וחסד, של אחריות ושל אכפתיות, הדוברת עברית עכשווית, קשובה לישראליות ולזמן, ויחד עם זאת שיהיו מלאי רגש דתי עמוק וחיוני.
אנו חפצים שבית המדרש שלנו יהיה בית אנושי לחבורות העוסקות בתורה ומבקשות למצוא דרכה קרבת אלקים, לימוד שראשיתו חקירה פרשנית והקשבה לכתוב, תוך שיח הנוגע בלב, חותר למשמעות ומבקש חיבור לחיים האישיים של הלומד מחד, ולציבוריות הישראלית מאידך.
אנו רואים חשיבות רבה בקיום שיח מתמיד של "תורה-חברה" ומכאן עוסקים רבות בסוגיות של אתיקה, סוגיות דת ומדינה, חברה וכלכלה ועוד
בראש הישיבה עומדים הרב יובל שרלו והרב ד"ר תמיר גרנות.
הרב שרלו ייחודי בשילוב גדלותו בתורה לצד עשייה ציבורית ענפה ובתוכה הקמת 'צהר', חברות בדירקטוריונים ציבוריים, חברות בוועדות אתיקה רפואיות, כתיבת ספרי שו"ת ועוד.
ייחודו של הרב תמיר גרנות הוא שילוב הלמדנות המסורתית לצד המחקר העכשווי יחד העמקה בלימודי חסידות והגות יהודית.
בראש בית מדרש "שערים" עומד הרב איתמר אלדר, דוקטורנט למחשבת ישראל מומחה לתנ"ך וחסידות.