El objetivo de Puertas Abiertas es servir a los cristianos e iglesias perseguidos en el mundo con la finalidad de brindarles un apoyo integral, proveyéndoles biblias, recursos cristianos, capacitación en liderazgo, atención postraumática y otro tipo de ayuda. Además, Puertas Abiertas trabaja para movilizar a la iglesia en España para servir a los cristianos que se enfrentan a la persecución.